译文及注释
抛掷(zhì)南阳为主忧，北征东讨尽良筹。
诸葛亮抛弃隐居为主人分担兴汉之优，四处征战竭尽全力帷幄运良筹。
筹笔驿：在四川广元县，相传蜀相诸葛亮出兵伐魏，曾驻军筹画于此。抛掷：投，扔，指别离。南阳：诸葛亮隐居的地方隆中（今湖北襄阳）属南阳郡。北征：指攻打曹操。东讨：指攻打孙权。
时来天地皆同力，运去英雄不自由。
时势顺利时仿佛天地都齐心协力，大运一去即使英雄也难以指挥自由。
时来：时机到来。同力：同心协力。运去：时运过去。自由：自己能够作主。
千里山河轻孺(rú)子，两朝冠剑恨谯(qiáo)周。
蜀汉千里江山被小子轻易抛掷。遗恨编纬只能怪两朝老臣谯周。
孺子：指蜀后主刘禅。两朝：指刘备、刘禅两朝。冠剑：指文臣、武将。谯周：蜀臣，因力劝刘禅降魏令人痛恨。
唯余岩下多情水，犹解年年傍驿流。
而今只剩下山岩旁多情的江水，仿佛怀念，往事不停地绕驿奔流。
解：知道，懂得。
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